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壓鑄取料機器人

設備功能

本系統(tǒng)使用ABB（IRB6700-200/2.6)）機器人，配合專用工件夾具以及周邊機械、電氣系統(tǒng)，完成壓鑄機自動下料工作。

設備特點

1、使用機器人代替伺服機械手，機器人故障率低，速度快。

2、省去升降機來輸送輪轂，機器人直接在輥道處放置輪轂進行輸送。

3、可充分利用兩臺壓鑄機之間的空間來擴展功能。

4、隨著壓鑄機的提效,繼續(xù)優(yōu)化空間,提升工作節(jié)拍。

5、可單獨設置沾水、抽檢、外置冷卻等一系列不同工藝的需求

設備主要參數(shù)

1、機器人負載：200kg；機器人工作半徑：2600MM；重復定位精度：0.05MM。

2、電源：3相四線 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz。

3、功率：13kW。

4、占地：3400*3000*3900MM。

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機器人自動放網(wǎng)

設備功能

本系統(tǒng)可以實現(xiàn)在保證安全的前提下全自動將壓鑄機壓鑄輪轂前，在澆口套位置安放過濾網(wǎng)，適用于環(huán)形網(wǎng)和金屬網(wǎng)使用，具備自動取料和放料功能。

設備特點

1、特設計換型參數(shù)界面，方便參數(shù)的調整，大大節(jié)省換型調整時間（可控在2分鐘內）。此項解決了低壓壓鑄機放網(wǎng)機的關鍵性問題。

2、放網(wǎng)精度高，實測無放網(wǎng)偏現(xiàn)象發(fā)生，放網(wǎng)節(jié)拍實測6秒。

3、換型一鍵升起，避免干涉換型操作；安全一鍵回原點功能，此功能大大減少了現(xiàn)場工作人員的操作難度。

設備主要參數(shù)

1、分料盤直徑：φ500MM。

2、適用環(huán)形網(wǎng)直徑：φ40MM、φ43MM。

3、適用金屬網(wǎng)直徑：φ43MM、φ48MM、φ52MM、φ60MM。

4、適用過濾網(wǎng)高度：50-70MM。

（以上可定制）

5、工作空氣壓力：0.5-0.6MPa、電源三相五線制 AC220V、50HZ。

6、工作環(huán)境溫度： 0～55℃；最大相對濕度： 95%。

7、總功率：約2.2kW。

8、放網(wǎng)深度（邊模最高位置與澆口套高度差）：≤300MM。

9、邊摸高度：≤600MM。

10、模具帽口高度：≥140MM。

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節(jié)能性集中冷卻機

用途：用于鑄造或鍛造后的毛坯輪集中冷卻作業(yè)，經(jīng)過循環(huán)水冷卻、旋轉控水、高壓風吹水處理后，使毛坯輪轂由350℃降到50℃，同時還可以將冷卻水箱中熱水的余熱回收用于其他生產需求。

節(jié)能型控制：高壓風機和水泵變頻控制，無工件通過一定時間后，高壓風機和水泵低頻節(jié)能運轉，避免頻繁起停。

處理時間：連續(xù)通過式輥道額定速度為10m/min，變頻可調。

設備功率：總功率約20kW；若不使用上水泵，工廠直供循環(huán)水，則總功率為16kW。

水箱容積：1.0T。

干燥方式：采用11kW高壓風機通過風刀在線切水風干。

蒸氣回收：采用3.2kW冷凝器實現(xiàn)蒸氣回流。

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取料機械手

設備特點

1、采用西門子PLC自動控制，簡單實用的人機操作界面。

2、工作效率高，單只輪轂的處理節(jié)拍小于100秒。（不含淬水冷卻時間）。

3、雙軌運行平穩(wěn)，多種防錯，安全可靠性高。

4、一人可操作四臺機，大幅降低員工勞動強度。

5、使用范圍：13～22英寸，可根據(jù)客戶要求定制。

設備功能

用于低壓鑄造機生產的熱毛坯輪轂的全自動取料、淬水冷卻、翻轉控水、升降轉運等自動化過程。壓鑄機配備機械手后可實現(xiàn)一人操作四臺壓鑄機，大幅降低員工勞動強度及人力成本。該設備采用伺服電機驅動，配精密行星減速機，運行平穩(wěn)，反向間隙小，定位準確，壽命長。

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