。
全方位云臺(tái)內(nèi)部有兩個(gè)電機(jī)，分別負(fù)責(zé)云臺(tái)上下和左右方向的旋轉(zhuǎn)。不同的工作電壓也決定了云臺(tái)的整體工作電壓，一般包括交流24V、交流220V和DC  12V。當(dāng)接收到上下工作電壓時(shí)，垂直電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速箱帶動(dòng)垂直傳動(dòng)輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)接收到左右工作電壓時(shí)，水平電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)減速箱帶動(dòng)云臺(tái)底部的水平齒輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
需要注意的是，平臺(tái)有水平和垂直限位螺栓，平臺(tái)分別由兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)限位。當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到預(yù)設(shè)的限位螺栓時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作切斷電源，云臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)。限位裝置可位于支架外部，調(diào)節(jié)過(guò)程簡(jiǎn)單。它也可以位于支架內(nèi)部，通過(guò)外圍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)過(guò)程相對(duì)復(fù)雜。但帶外限位裝置的云臺(tái)密封性能不如帶內(nèi)限位裝置的云臺(tái)。室外云臺(tái)與室內(nèi)云臺(tái)大致相同，但由于室外護(hù)罩重量較重，必須增加云臺(tái)的承載能力。同時(shí)室外環(huán)境冷熱變化較大，容易被雨水或濕度侵蝕。所以室外云臺(tái)一般設(shè)計(jì)為密封防雨。此外，室外云臺(tái)還有高扭矩和扼流保護(hù)電路，防止云臺(tái)結(jié)冰時(shí)強(qiáng)行啟動(dòng)燒毀電機(jī)。在低溫的惡劣條件下，還可以在云臺(tái)內(nèi)部安裝溫控加熱器。'