、旋轉(zhuǎn)式和PTZ功能型。根據(jù)不同的類型，其功能也不同，同時也給了用戶更多的空間，根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境選擇符合自己需求的產(chǎn)品。
全方位云臺內(nèi)部有兩個電機，分別負責(zé)云臺上下和左右方向的旋轉(zhuǎn)。不同的工作電壓也決定了云臺的整體工作電壓，一般包括交流24V、交流220V和DC  12V。當接收到上下工作電壓時，垂直電機轉(zhuǎn)動，通過減速箱帶動垂直傳動輪盤轉(zhuǎn)動；當接收到左右工作電壓時，水平電機轉(zhuǎn)動，通過減速箱帶動云臺底部的水平齒輪盤轉(zhuǎn)動。
需要注意的是，平臺有水平和垂直限位螺栓，平臺分別由兩個微動開關(guān)限位。當旋轉(zhuǎn)角度達到預(yù)設(shè)的限位螺栓時，微動開關(guān)動作切斷電源，云臺停止旋轉(zhuǎn)。限位裝置可位于支架外部，調(diào)節(jié)過程簡單。它也可以位于支架內(nèi)部，通過外圍調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)過程相對復(fù)雜。但帶外限位裝置的云臺密封性能不如帶內(nèi)限位裝置的云臺。室外云臺與室內(nèi)云臺大致相同，但由于室外護罩重量較重，必須增加云臺的承載能力。同時室外環(huán)境冷熱變化較大，容易被雨水或濕度侵蝕。所以室外云臺一般設(shè)計為密封防雨。此外，室外云臺還有高扭矩和扼流保護電路，防止云臺結(jié)冰時強行啟動燒毀電機。在低溫的惡劣條件下